Cílem programu Marco Polo je omezit kongesce na silnicích, zlepšit působení systému nákladní dopravy uvnitř Společenství z hlediska dopadů na životní prostředí a posílit intermodalitu, a tím přispět k vytvoření výkonného a udržitelného přepravního systému. Za účelem dosažení tohoto cíle by měl Program Marco Polo podporovat akce na poli nákladní přepravy, logistiky a dalších relevantních trhů.
Projekty jsou zpravidla předkládány konsorciem dvou nebo více podniků zřízených alespoň ve dvou různých členských státech nebo alespoň v jednom členském státě a jednom sousedním třetím státě.
Marco Polo II je významně rozšířený, kromě stávajících akcí obsahuje nové akce jako např. mořská dálnice nebo akce k zamezení dopravy. Program byl také rozšířen do zemí, které sousedí s EU.
Rozpočet na období 2007-2013 je 400 milionů EUR.
Oficiální stránky programu v češtině.