Cílem projektu není vytvořit další dron ovládaný pilotem, ale inteligentní systém schopný samostatně monitorovat rozsáhlé plochy, vyhledávat zvěř a rozhodovat o dalším postupu bez zásahu člověka. Na projektu podpořeném Technologickou agenturou České republiky spolupracují s technologickou společností Fly4Future.

Každoročně při sečení luk v Česku hynou tisíce srnčat, která se instinktivně ukrývají v porostu a před blížící se technikou neutíkají – kritické je v tomto ohledu právě období května a června. Dobrovolnické záchranné týmy k monitoringu často využívají drony s termokamerami, jejichž provoz však vyžaduje zkušené piloty a značné časové nasazení. Nově vyvíjený systém má velkou část této práce převzít automaticky.

Dobrovolníci můžou sdílet videa ze záchrany a trénovat tak AI 

„Aktuálně jsme otestovali první prototyp bezpilotního systému pro automatickou detekci srnčat v porostu. Na základě požadavků na kvalitu pořizovaných dat navrhla společnost Fly4Future, hlavní řešitel výzkumného projektu, platformu s odpovídajícím optickým snímačem a dostatečným výpočetním výkonem. Náš výzkumný tým se věnuje trénování neuronových sítí pro detekci zvěře.,“ vysvětluje Radim Kuneš, vedoucí Katedry techniky a kybernetiky Fakulty zemědělské a technologické Jihočeské univerzity.

„Výzkumný projekt může podpořit každý, kdo se věnuje záchraně srnčat před senosečí, a to tím, že nám nasdílí videa ze záchrany a pomůže nám tak rozšířit datovou základnu,“ říká Radim Kuneš.

Úspora času – víc zachráněných srnčat 

Vyvíjený systém nejprve autonomně monitoruje vybranou oblast z větší výšky pomocí termokamery. Software následně vyhodnotí místa s pravděpodobným výskytem zvěře a naplánuje energeticky nejefektivnější trasu pro jejich podrobnější kontrolu.

Od bezpečnosti po rojovou inteligenci: FEL ČVUT vyvíjí evropské drony nové generace. Jejich pohyb se inspiruje hejny ptáků

Dron poté automaticky přelétá mezi jednotlivými body, využívá data z termálního i RGB spektra a v reálném čase rozhoduje, zda se skutečně jedná o srnče. Po dokončení mise se samostatně vrací na výchozí pozici.

„Hlavní výhodou by měla být úspora času. Systém dokáže sám naplánovat nejefektivnější monitorovací trasu a operátor se tak bude moct věnovat většímu počtu pozemků. Záchranné akce navíc probíhají brzy ráno, kdy je díky teplotnímu rozdílu mezi zvířaty a okolím jejich vyhledávání výrazně snazší,“ dodává Radim Kuneš.

Budoucnost: precizní zemědělství zajistí roje autonomních dronů

Významnou součástí projektu je vývoj pokročilé autonomie. Systém využívá palubní výpočetní výkon, algoritmy strojového vidění, plánování trajektorií a systémy pro detekci překážek a prevenci kolizí. Díky tomu dokáže fungovat bezpečně a spolehlivě i v různorodých podmínkách bez nutnosti neustálého řízení pilotem.

Tým multirobotických systémů FEL ČVUT a Fly4Future zvítězil v kategorii Výzkum na AI Awards 2025

„Naší vizí není vytvářet nástroje, které budou vyžadovat stále více pilotů a operátorů. Chceme vyvíjet autonomní systémy schopné samostatně sbírat data, vyhodnocovat situaci a pomáhat lidem tam, kde dnes chybí čas nebo kapacity. Záchrana srnčat je skvělým příkladem praktického využití této technologie. Do budoucna počítáme s tím, že podobné úkoly nebudou plnit jednotlivé drony, ale celé roje autonomních létajících robotů, které si mezi sebou rozdělí práci a zvládnou monitorovat rozsáhlá území rychleji, bezpečněji a efektivněji než člověk,“ říká Vojtěch Spurný, vedoucí softwarového vývoje společnosti Fly4Future.

Projekt má širší ambice než samotnou ochranu zvěře. Technologie autonomního monitoringu může v budoucnu pomoci také v oblasti precizního zemědělství. Zemědělcům by mohla poskytovat cenné informace o stavu porostů, efektivněji plánovat zavlažování či hnojení a přispět k ochraně biodiverzity v zemědělské krajině.

Na projektu v rámci programu Technologické agentury ČR spolupracují Jihočeská univerzita a společnost Fly4Future společně s partnery z National Yang Ming Chiao Tung University na Tchaj-wanu a výzkumnou organizací Industrial Technology Research Institute (ITRI), která se podílí zejména na vývoji algoritmů pro efektivní pohyb autonomních systémů.

Redakčně upravená tisková zpráva Jihočeské univerzity