Nový mezinárodní výzkumný projekt OPTIROB (International Research Project, IRP) propojí týmy Českého vysokého učení technického v Praze (ČVUT) a francouzské laboratoře LAAS-CNRS, která působí v rámci Francouzského národního centra pro vědecký výzkum (CNRS) v Toulouse.

Mezinárodní výzkumný projekt IRP byl oficiálně zahájen 5. října 2026 na francouzském velvyslanectví v Praze za přítomnosti Stéphane Crouzata, velvyslance Francie v České republice. Projekt bude realizován v letech 2026 až 2030 a zaměří se na optimalizaci, robotiku, řízení a počítačové vidění s cílem rozvíjet nové přístupy ke komplexním technickým problémům.

Od matematické optimalizace k robotice a reálným problémům

Jedním z hlavních vědeckých cílů OPTIROB je řešit problémy, u nichž současné výpočetní metody často nedokážou v rozumném čase nalézt globálně optimální řešení nebo poskytují pouze lokální a potenciálně suboptimální výsledky. Výzkumníci se proto zaměří na vývoj škálovatelných optimalizačních algoritmů, které umožní získávat řešení s garantovanými vlastnostmi i u komplexních úloh.

„Budeme se věnovat například metodám globální optimalizace, plánování a řízení robotů nebo kombinaci počítačového vidění s robotickou manipulací. Cílem je vyvíjet nové algoritmy a postupy, které najdou uplatnění při řešení komplexních úloh v robotice i dalších technických aplikacích,“ vysvětluje Didier Henrion z LAAS-CNRS.

Česko a Korea otevírají v Praze společné centrum pokročilé robotiky

Výzkumný program bude zahrnovat metody pro výpočet globálně optimálních řešení inverzní kinematiky robotů s velkým počtem stupňů volnosti, nové přístupy ke kombinatorické optimalizaci a rozvrhování a využití optimalizačních metod v kombinaci s počítačovým viděním a robotickou manipulací. Projekt propojí výzkumníky z několika týmů LAAS-CNRS a z různých součástí ČVUT, včetně CIIRC ČVUT, Fakulty elektrotechnické, Fakulty stavební a Fakulty strojní.

Dlouhodobá česko-francouzská spolupráce

„Česko-francouzská vědecká spolupráce má silné kořeny a OPTIROB vychází z dlouhodobých kontaktů mezi výzkumnými skupinami v Praze a Toulouse, které sahají až do začátku 90. let. OPTIROB nyní této spolupráci dává nový rámec a umožňuje její další rozvoj. Jsem rád, že právě francouzské velvyslanectví může hostit tuto příležitost a být svědkem dalšího posilování spolupráce, která propojuje české a francouzské výzkumné kapacity v tak významných oblastech, jako jsou robotika, řízení a optimalizace,“ uvedl Stéphane Crouzat, velvyslanec Francie v České republice.

V posledních letech se tyto výzkumné vazby dále prohloubily díky projektu ROBOPROX – Robotics and Advanced Industrial Production. Na obou projektech se podílejí Didier Henrion a Zdeněk Hanzálek.

Česko patří v robotizaci k rychleji rostoucím zemím, špička mu přesto uniká

„OPTIROB je přirozeným pokračováním spolupráce, která má dlouhou historii, ale v posledních letech dostala nový impuls. ROBOPROX nám umožnil intenzivněji propojit české a francouzské výzkumné týmy a společně pracovat na náročných problémech v oblasti robotiky, matematické optimalizace a plánování výroby. OPTIROB nyní vytváří samostatný rámec pro další rozvoj této spolupráce,“ říká Zdeněk Hanzálek, vedoucí českého týmu OPTIROB a hlavní řešitel projektu ROBOPROX z CIIRC ČVUT.

Mezinárodní výzkumný projekt IRP je nástrojem CNRS na podporu dlouhodobé vědecké spolupráce francouzských výzkumných týmů s mezinárodními partnery prostřednictvím společného výzkumu, mobility výzkumníků a pravidelných odborných výměn.

Po oficiálním zahájení projektu následuje 6. října vědecký workshop na CIIRC ČVUT Optimalizace pro řízení, robotiku a výrobu. Program propojuje výzkumníky z ČVUT, LAAS-CNRS a mezinárodních partnerských institucí. Mezi řečníky jsou Tomáš Vyhlídal (ČVUT), Alessandro Agnetis (Univerzita v Sieně) a Mohab Safey El Din (Sorbonne Université).